이 게시물은 레고 구동계 연작의 하나로, 전체목록은 아래와 같습니다
- 공압: 1984년 이래 유구한 역사를 이어오고 있는 공압 시스템에 대해
- 파워 펑션: 2007년부터 2019년까지 테크닉과 기차를 중심으로 사용되어온 파펑 계열에 대해
- 파워드 업 / 컨트롤+: 2010년대 후반부터 파펑을 대체 중인 파워드업 및 컨트롤+ 계열에 대해 (부스트와 위두 2.0도 약간)
- 부스트: 2017년 등장한 초등 저학년 이상용 로보틱스 시스템에 대해
- 마인드스톰 V4 & 스파이크 프라임/에센셜: 2020년 등장한 초등용 로보틱스 시스템에 대해
2020년 1월, 에듀케이션 테마 밑으로 스파이크 프라임 Spike Prime이라는 제품이 새로 선을 보였습니다. 일반판매를 하지 않는 교구용이라 (위두 WeDo 때처럼) 별 신경을 쓰지 않았는데 같은해 10월에 출시되는 마인드스톰 Mindstorms 신제품이 동일한 구동계를 사용하더군요. 얘네들이 이런 식으로 짝지워지는구나 싶어 교통정리를 해봤습니다. 그렇다면 일단 도표부터.
| 용도 | 구분 | 명칭 | 첫 등장 | 특징 |
| 단순구동용 | 공기압 방식 | 공압 | 1984 |
테크닉과 교구에 쓰임 |
| 전동 모터식 | 파워 펑션 | 2007 | 테크닉과 시티 기차에 주로 쓰임. 적외선으로 제어 | |
| 파워드 업 | 2018 | 비 테크닉 계열에 쓰임. 블루투스로 제어 | ||
| 컨트롤+ | 2019 | 테크닉 계열에 쓰임. 블루투스로 제어. 센서 내장 | ||
| 로보틱스 | 만6~7세 이상용 | 부스트 | 2017 | 일반용 제품 |
| 위두 | 2009 | 교구용 제품. 부스트와 구동계를 공유하지 않음 | ||
| 스파이크 에센셜 | 2021 | 교구용 제품. 부스트/위두와 구동계를 공유하지 않음 | ||
| 만10세 이상용1 | 마인드스톰 | 1998 | 일반용 제품 (V3까진 일반용과 교구용이 혼재) | |
| 스파이크 프라임 | 2020 | 교구용 제품. 마인드스톰 V4와 구동계를 공유 |
1. 둘의 차이
과거에도 마인드스톰은 일반용과 교구용으로 구분되어 나왔습니다. 2세대의 8527과 9797, 3세대의 31313과 45544 등이었죠. 이러한 구분을 유지하되 이제부턴 둘을 아예 별도의 제품군으로 분류한다는 얘기이겠습니다. 스파이크 프라임만 달랑 나왔을 땐 EV3와 위두 2.0 사이의 갑툭튀인 줄 알았는데 뒤늦게 마인드스톰 V4가 등장하고 보니 둘이 쌍둥이였다더라...
한 마디로 마인드스톰은 개인용 완구, 스파이크(프라임 & 에센셜)는 학원용 교구.
재미있는 사실은 스파이크 프라임이 일반 판매중이라는 점입니다. 2020년 1월에 처음 나왔을 땐 기존의 에듀케이션 제품들처럼 교육기관을 통해서만 보급되었지만 코로나 영향인지 같은해 5월부터 전세계 레고 공홈에 올라와버렸어요. 이로써 일반매장 판매를 하느냐 않느냐는 구분법은 의미가 없어졌습니다.
2. 스파이크 프라임/에센셜
- 계열: 에듀케이션 | 로보틱스 교육용
- 최초 출시: 2020년 1월 (일반 판매는 5월)
- 출시 제품
- 45678 스파이크 프라임 세트: [2020년 1월 출시] 만 10세 이상용. \602000 / $330. 528 피스. 라지 허브, 대형 위치각 모터2, 중형 위치각 모터 x2, 컬러 센서, 거리 센서, 포스 센서 + 테크닉 위주의 부품들
- 45680 스파이크 프라임 확장 세트: [2020년 1월 출시] 만 10세 이상용. \187800 / $100. 603 피스. 대형 위치각 모터, 컬러 센서 + 테크닉 위주의 부품들.
- 45681 스파이크 프라임 확장 세트 V2: [2021년 7월 출시] 만 10세 이상용. $109. 604 피스. 위의 45680에 새 부품 딱 하나 추가되고 나머지는 기존 테크닉 부품들의 (얼핏 봐선 구분도 힘든) 업데이트 대체일 뿐입니다.
- 45345 스파이크 에센셜 세트: [2021년 8월 출시] 만 6세 이상용. $274. 448 피스. 스몰 허브, 소형 위치각 모터 x2, 컬러 센서, 3x3 컬러 라이트 매트릭스 + 시스템 위주의 부품들
보충팩, 폴리백, 구동계 단품 등은 제외한 리스트입니다. 45678이 처음 나왔을 땐 대상 연령의 명백한 차이에도 불구하고 부스트/위두와 동급인가 싶을 정도로 아동틱해보였습니다. 그런데 51515가 공개되고 나니 마인드스톰 급이었던 정체. 그만큼 마인드스톰이 낮아진 거겠죠.
그리고 저연령용인 45681이 한 해 뒤 출시되면서 보다 위계가 분명해졌습니다. 스파이크 프라임은 마인드스톰 V4와 동급(초등 고학년 이상용), 스파이크 에센셜은 위두와 동급(초등 저학년 이상용). 이렇게 해서 마인드스톰 V3에 이어 위두도 역사의 뒤안길로 사라진 거죠. 레고 에듀케이션 영문 홈페이지에 위두 2.0은 이미 리타이어된 제품으로 분류되어 있습니다.
가장 눈에 띄는 것은 싹 새롭게 선보인 구동계들로 위에 열거한 허브, 모터, 센서가 모두 신형입니다. 이를 기반으로 위두 2.0과 교구용 마인드스톰이 가졌던 한계를 뛰어넘으려는 의도가 담긴 것 같습니다. 레고 공인 로봇/코딩 학원에 가면 이런 걸로 수업하는 거죠.
개인도 구입할 수 있게 됐다지만 보다시피 상당히 비쌉니다.(학원에서도 똑같은 가격에 팔아요...) 프라임의 경우 마인드스톰 V4와 같은 구동계이니 그 때문에 기웃거릴 필요도 없구요. 51515가 아니었다면 대다수 레고 팬에겐 먼나라 이야기였을 건데 이제 덩달아 가시권 안으로 들어왔습니다. 하지만 역시 참고사항에 그치는 경우가 대부분이겠죠.
열심히 한글화시켜놓은 레고 에듀케이션 홈페이지가 있으니 참고하시기 좋습니다.
3. 마인드스톰 51515 (V4)
영문 위키가 마인드스톰의 개념과 역사를 잘 다루고 있으며 나무위키도 괜찮습니다. 나름 유서 깊다죠. 최대한 축약하자면 이렇습니다.
| 버전 | 명칭 | 첫 등장 | 대표 제품 | 특징 |
| 1세대 | RIS (> RCX) | 1998 | 9719 1.0, 9747 1.5, 3804 2.0 | 적외선. 9V 호환 |
| 2세대 | NXT | 2006 | 8527 1.0, 8547 2.0, 9797(교구용) | 유선/블루투스, 회전 센서 내장 |
| 3세대 | EV3 | 2013 | 31313, 45544(교구용) | 와이파이, 메모리 카드, 한글화, 모바일 제어 |
| 4세대 | 로봇 발명가 | 2020 | 51515 | 모바일 코딩 |
레고사와 무려 MIT가 공동개발했다는 로보틱스 교육계의 럭셔리, 능력자들이 창작해놓은 걸 보면 대체 레고로 못하는 게 뭘까 경외심과 좌절감을 동시에 맛보게 만드는 무한한 가능성, 이걸로 우리 아이가 달라질까나 싶은 마음을 솔솔 유발하는 물건. 드디어 7년만의 신세대입니다.
- 품명: 레고 마인드스톰 51515 로봇 발명가 Robot Inventor
- 출시: 2020년 10월
- 대상 연령: 만 10세 이상
- 가격: \479900 / $360
- 부품 수: 949 피스
- 구동계: 라지 허브, 중형 위치각 모터 (x4), 컬러 센서, 거리 센서
- 구성: 5 in 1
- 블래스트: 인간형. 키 36cm. 부스트의 버니에 해당하는 대표선수 포지션. 팔을 해머, 슈터, 클로, 주먹으로 교체할 수 있음
- 찰리: 월-E형. 블래스트의 조수 포지션. 아마도 입문용. 교체용 파츠 없음
- 젤로: 4족 동물형. 다리마다 모터가 하나씩 달려있음. 드디어 4족 레고의 방향전환이 가능할 듯. 교체용 파츠는 없음
- 트리키: 차량형. 큰 바퀴 두 개. 집게 등 4종의 교체용 파츠로 스포틱한 미션 수행. 축구 로봇 정도
- M.V.P.: 중장비형. 큰 바퀴 네 개. 크레인 등 3종의 교체용 파츠로 좀 더 정교한 미션을 수행할 듯. Most Valueable Player의 약자
가장 눈에 띄는 점은 스파이크 프라임과의 놀랄 만한 연계성 내지 유사성. 구동계부터가 동일하며(몇몇은 외장재 색깔만 다름), 코딩과 제어를 위한 소프트웨어도 마찬가지입니다.
따라서 코딩 방식 역시 초보자용인 스크래치 기반과 고급 유저를 위한 텍스트 기반의 파이썬 Python을 함께 지원한다는군요.3 이전 버전들과 달리 PC뿐 아니라 태블릿/스마트폰으로도 코딩과 제어가 가능하다는 점도 큰 변화일 듯합니다.
4. 구동계들
마인드스톰과 스파이크를 통틀은 구동계들의 내역과 특성입니다. 다들 제품번호를 부여받고 있지만 아직 일반인 대상의 단품 판매는 일부에 국한되어 있습니다. 포함되는 제품에 따라 색상이 다른 경우가 있는 것도 하나의 특징.
레고 에듀케이션 영문 홈페이지에 각 구성품의 충분히 상세한 스펙이 준비되어 있으니 참고하시기 바랍니다.
I. 허브
▷ 라지 허브
- 제품번호4: 45601 (45678 포함품. 노란색) | 부품번호: 브릭셋 53444, 리브리커블 45601, 브릭링크 bb1142c01
88016 (51515 포함품. 터키석색) | 부품번호: 브릭셋과 리브리커블 67718, 브릭링크 67718c01
- 2020년 1월 출시
- 2021년 10월 단품판매 개시(88016). \369000 / €240.
스파이크 프라임 45678에서 첫선을 보였으며 마인드스톰 51515에도 포함되었습니다. 로봇의 두뇌 + 송수신기 + 전원부 + 얼굴 + 입 역할을 하는 핵심 구성품. 블루투스 연결, 6축 자이로 센서(3축 가속도계 + 3축 자이로스코프), 리튬이온 배터리(6핀 단자), 내장 스피커, 5x5 LED 매트릭스 디스플레이5, 입출력 포트 6개, 버튼 3개로 중무장하고 있습니다. 스파이크 프라임과 마인드스톰의 요체.
▷ 스몰 허브
- 제품번호: 45609 | 부품번호: 브릭셋 및 리브리커블 67351, 브릭링크 미등록
- 2021년 8월 출시
스파이크 에센셜 45345에서 첫선을 보였습니다. 당연히 라지 허브의 여러 모로 축소판이 되겠죠. LED 디스플레이 생략, 스피커 생략, 입출력 포트 2개로 축소, 버튼 1개로 축소. 그리고 크기는 88x56x32mm → 56x40x32mm, 무게는 63g → 26g으로 절반 가량 줄었네요. 다만 프로세서와 메모리는 동일하다고 합니다.
II. 모터
▷ 대형 위치각 모터 Large Angular Motor
- 제품번호: 45602 & 88017 | 부품번호: 브릭셋 및 리브리커블 54675 & 69730, 브릭링크 54675c01 & 54675c026
- 2020년 1월 출시
- 2021년 10월 단품판매 개시(88017). \49900 / €35.
스파이크 프라임 전제품(위의 3종)에 들어가고 있으며 2020년 하반기부터 테크닉 42114 및 42131에도 포함되고 있습니다(양쪽의 차이는 위 각주 참고). 이로써 신형 구동계 사이의 담장이 한 번 더 허물어지게 되었어요.7 회전 센서가 내장되어 있어 회전속도와 회전각도를 제어할 수 있는 것이 큰 특징. 따라서 별도의 서보 모터가 필요 없습니다. 최대 토크 8Ncm / 최대 속도 135RPM로 아래의 미디엄 모터와 속도는 같으면서 힘은 더 좋습니다.
▷ 중형 위치각 모터 Medium Angular Motor
- 제품번호: 45603 & 88018 | 부품번호: 브릭셋 및 리브리커블 54696, 브릭링크 54696c01
- 2020년 1월 출시
- 2021년 10월 단품판매 개시(88018). \44900 / €30.
스파이크 프라임 45678에 처음 2개가 들어갔으며 마인드스톰 51515에도 무려 4개가 포함되었습니다.(색상만 다릅니다.) 역시 회전 센서를 내장하고 있으며, 최대 토크 3.5Ncm / 최대 속도 135RPM으로 속도는 같은데 힘이 떨어집니다.
▷ 소형 위치각 모터 Small Angular Motor
- 제품번호: 45607 | 부품번호: 브릭셋 및 리브리커블 68488, 브릭링크 미등록
- 2021년 8월 출시
스파이크 에센셜 45345에 처음 2개가 들어갔습니다. 역시 회전 센서를 내장하고 있으며, 최대 토크 1.8Ncm / 최대 속도 85RPM으로 당연하게도 대형, 중형보다 성능은 떨어집니다.
III. 센서, 기타
▷ 거리 센서
- 제품번호: 45604 | 부품번호: 브릭셋 및 리브리커블 37316, 브릭링크 37316c01
- 2020년 1월 출시
스파이크 프라임 45678에서 첫선을 보였으며 마인드스톰 51515에도 동일한 색상으로 포함되었습니다. 초음파를 이용하여 거리를 측정할 수 있으며, LED 두 개가 눈 모양을 나타내기에도 적합합니다.
▷ 컬러 센서
- 제품번호: 45605 | 부품번호: 브릭셋 및 리브리커블 37308, 브릭링크 37308c01
- 2020년 1월 출시
스파이크 프라임 전제품, 스파이크 에센셜 45345, 마인드스톰 51515에 색상도 동일하게 열심히 포함되고 있는 인기 구성품. 8가지 색깔과 빛의 강약을 감지할 수 있습니다.
▷ 포스 센서
- 제품번호: 45606 | 부품번호: 브릭셋 및 리브리커블 37312, 브릭링크 37312c01
- 2020년 1월 출시
스파이크 프라임 45678에서 첫선을 보인 뒤로는 아직 소식이 없습니다. 10 뉴턴까지의 압력을 측정할 수 있는 기본 기능 외에 터치 센서로도 활용할 수 있습니다. 하지만 대부분의 경우 컬러 센서로 대신할 수 있어 마인드스톰에는 빠진 듯합니다.
▷ 3x3 컬러 라이트 매트릭스
- 제품번호: 45608 | 부품번호: 브릭셋 및 리브리커블 47592, 브릭링크 미등록
- 2021년 8월 출시
스파이크 에센셜 45345에서 첫선을 보였습니다. 센서가 아닌 디스플레이 장치이며 격자에 의해 9개의 픽셀로 나뉜 단면 큐브 형태입니다. 각각의 픽셀이 10가지 색깔을 10단계 밝기로 표시할 수 있다고 하는군요.
- 그렇다곤 하나 EV3까지는 초등 고학년들도 어려워하는 경우가 많다고 합니다. 반면 국내의 대학 정규수업에서 버젓이 교재로 활용되기도 하죠. [본문으로]
- 라지 앵귤러 모터 Large Angular Motor를 레코는 이렇게 번역하고 있습니다. [본문으로]
- 스파이크 프라임은 한동안 스크래치만 지원하다가 51515가 등장하면서 파이썬도 지원하게 되었습니다. [본문으로]
- 암만 봐도 두 가지는 색깔만 다른 것 같고 영문 위키에 의해도 그런데 사이트들은 열심히 구분을 지어놨습니다. [본문으로]
- EV3와 달리 액정식 디스플레이는 없습니다. 이 점을 아쉬워하는 반응도 꽤 되더군요. [본문으로]
- 리브리커블에 의하면 테크닉 제품들에 포함된 것은 색깔뿐 아니라 펌웨어도 다르다고 합니다. 그래서 모두들 부품번호를 따로 부여해가며 둘을 구분짓고 있더군요. 앞번호가 스파이크, 뒷번호가 테크닉 포함품입니다. [본문으로]
- 그 처음은 위두 2.0 M모터를 파워드업에서 그대로 쓴 것이었죠. [본문으로]